Гитара как инструмент сформировалась в XVIII в. Это струнный щипковый инструмент - звуки извлекаются не смычком как, к примеру, в случае с виолончелью или скрипкой, а голыми пальцами или медиатором.
Слово гитара появилось в русском языке в эпоху Петра I. Тогда было модно заимствовать слова из других языков. Слово гитара пришло через польский (gitara) или немецкий (Gitarre) из латинского cithara. В латынь оно пришло из греческого kithara ("кифара" - струнный инструмент).